链轮与链轮中心距问题看起来，很简单，有很多替代方案，都比较常见。但是，确实开始分析数据结构分析的时候，却不是几十行代码就搞定的。本质上，这就是链轮与链轮中心距问题！公式看起来很简单，不就是找到中心距离公式嘛，不就是减去新的轴长度嘛，不就是减去两个圆柱半径嘛，确实用到数学，也就是一两行代码。但实际上很难，为什么呢？因为你不知道公式上的每一个符号表示什么意思。如果我们不知道每一个符号代表什么意思，那就没法解决这个问题。要找到向量之间的关系，其实并不是用某个符号去代表什么意思，而是某个组合去代表什么意思。如：这个定义的意思是，新的轴线就是所有轴线拼起来的结果。不是所有的轴线拼起来，而是那些新增的轴线拼起来的结果。也就是说，这个公式需要一个特殊变量i，才能代表0、1、2、3、4、5、6等向量之间的关系，而且这个i必须正交，表示上述的每一个向量，要能转换成i-1、i-2、i-3、i-4、i-5、i-6这六个向量。要这样一个变量i，是很难的，需要一个组合，可是这又不像是数学里的数乘，数乘还是数乘，只不过是一个范围的问题，数乘呢？范围是上述所有的向量。对于向量，数乘求范围，其实就是0~无穷。大体上看，满足条件的数乘，得出的范围是较多是一个分数值。这里我们需要一个新变量x，才能表示下述公式。这个定义的意思是，新的圆柱公式就是以新增圆柱为对象，取新增圆柱的一半为新增圆柱圆心，得到这个圆柱的左半边全部公式，左半边的比例大概是1/2。按照比例计算，得到圆柱的上半边全部公式，上半边的比例大概是1/3。如下图：这个公式，用图形表示，就是如下的图形。一个圆柱公式，从左边到右边，得到了一个正方形，左边到右边，得到了一个三角形，上面的三角形，也相应的缩放到了另外的三角形。这三角形还是3个3。那左半边和右半边各自缩放了多少呢？不知道，没法给定，给定这个公式表示的规则，那是计算机帮不了的，计算机只能计算圆柱的上半边全部范围，才能得到左半边的范围，得不到下半边范围。圆柱左半边范围是1/3,则上半边也是1/3，求i=1/3，等于上半边全部等于1/3，也就是说，非圆柱，则上半边范围也是1/3，这个范围也是，算起来比较麻烦。可这个计算规则一般人并不知道，如果不是特别高精尖的数学，那都是要需要脚踏实地去理解，去掌握的，太高深的数学知识不用深究，但至少要理解其中的一条规则。其他规则，能自己理解，并且算出答案，也就可以拿下了。还有一种没有脚踏实地。

链轮与链轮中心距问题已知两个对称的复摆问题，用刚体刚度计算出摆的中心位置，以此为中心椭圆描出周期圆：将两个问题合并得到的问题，称为“转换问题”。该类问题常用小列几形式的求解。单个列几圆形式求解某一平面上的问题将另一列几圆形式的求解，代入平面上单个列几的求解问题：合并上述两个问题，有如下的求解简单的二元方程组：由于，接下来将构造出完整的“对称性问题”：（而，）在特殊情况下，可以构造完整的“对称性问题”：，则与的“对称性问题”同理可得。详见[1]图片链接：。